百度地图XApollo新版发布,上线自动驾驶级导航!新版有哪些升级?
1、百度地图XApollo新版发布北京市高级自动驾驶示范区百度地图 X Apollo正式发布，百度地图将在广州黄埔，河北保定，湖南株洲，为示范区市民提供精准高效的自动驾驶导航体验，并进一步丰富了新一代人工智能地图的内涵，让智能交通建设成果走进百姓生活。
2、百度新鲜上线自动驾驶及导航功能，这个导航功能并不是所有地区开放的这个部分地区开放，它最大的功能亮点在于动态的道路信息，可以为大家提供道路上车流量的变化信息，甚至为大家提供实时的车位空缺情况，哪个地方能停车，哪个地方不可以，都能得到准确的信息。
3、工具方面，除了在原有工具的基础上新增功能外，还新增了包括高精地图制图、传感器标定和集成等工具。Apollo开放平台0全新升级的Dreamview+在多场景使用、自由布局、数据资源等多个方面进行了全面提升，调试流程更简洁、窗口布局更灵活、资源取用更方便。
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5、开源软件平台层面，Apollo0对感知和预测算法模块升级，引入MaskPillars、SMOKE、Inter-TNT三个基于深度学习的模型，有效减少漏检、抖动等问题。
6、百度Apollo 0中的算法坐标系主要包括全球地理坐标系统、局部坐标系和车辆坐标系。全球地理坐标系统：定义：采用WGS84作为标准坐标系，通过x坐标和y坐标确定地球表面上除北极点外的所有点。应用：用于表示高精地图中各个元素的地理位置，广泛应用于GIS服务，如地图绘制、定位和导航。
百度地图自动熟路和熟路模式的区别
百度地图的自动熟路功能和熟路模式在功能上存在差异。 熟路模式倾向于提供更确定的路线，而自动熟路模式则能够自主探索并找到合适的路线。 自2005年推出以来，百度地图一直以“科技让出行更简单”为宗旨，通过技术创新成为国内领先的互联网地图服务提供商。
熟路模式会提供更确定的路线，因为它基于用户过去的行驶数据和偏好进行导航。 自动熟路模式则会自主搜索最适合当前需求的路线，不局限于用户的历史数据。 简而言之，熟路模式注重于优化已知的行驶路线，而自动熟路模式则更注重于发现和规划新的、可能更优的路线。
百度地图的自动熟路功能和熟路模式在操作和目的上存在差异。熟路模式注重对路线的确定性，而自动熟路模式则专注于寻找最合适的路线。自2005年推出以来，百度地图一直以“用科技让出行更简单”为己任，不断创新，已成为中国领先的互联网地图服务提供商。
百度地图自动熟路和熟路模式的区别是功能不同。熟路模式会更加的确定路线，自动熟路模式会自己寻找适合的路线。百度地图自2005年上线以来，秉持“科技让出行更简单”的品牌使命，以“科技”为手段不断探索创新，已经发展成为国内领先的互联网地图服务商。
熟路模式是一种基于用户熟悉路程所定制的地图服务，也叫熟路导航。以下是关于熟路模式的详细解释：应用场景：熟路模式主要应用于导航应用中，特别是当车辆行驶至车主已经熟悉的路段时。功能特点：道路信息显示：即使进入熟路模式，导航依然会显示道路情况，确保车主对路况有一定的了解。
自动驾驶之高精度地图(八)国内外高精度地图发展现状
1、国外高精度地图发展现状： 主要企业：国外高精度地图市场的主要企业包括Here、TomTom、Waymo等。这些企业通常侧重软硬件一体化解决方案，与高精度定位、自动驾驶系统等紧密结合。 技术路线：与国内企业相比，国外企业在高精度地图的技术路线上有所不同。
2、高精度地图产业链包括基础设施层、数据层、软件算法平台层和自动驾驶应用层四大层级。产品上，高精地图不仅提供丰富环境信息，还具备精确的车道级信息，实现厘米级定位精度。生产流程涉及数据采集、数据处理、数据融合、安全处理、地图审查和地图发布，其中数据采集是关键环节，成本占比最高。
3、高精度地图具备厘米级精度，能够描绘出道路、标志、停车点等详细信息。地图能够精确再现道路状态，包括车道线、交通标志、障碍物等，为自动驾驶提供关键信息。数据来源与更新：高精度地图通过集成车辆传感器、激光雷达、车载摄像头、卫星图像与gps数据等多种数据源来构建。
4、高精度地图在自动驾驶领域展示了多项优势，包括提高定位精度和导航精度、提升驾驶决策的可靠性和准确性、增强车辆识别和障碍物避让能力、改善用户体验和降低制图成本。然而，高精度地图也存在一些挑战，如前提投入成本高、数据更新困难、对车辆硬件要求高和隐私安全问题。
5、国内车厂紧随其后，广汽新能源发布消息称，Aion LX将搭载可交付应用的高精地图，从而实现更好的自动驾驶。3月10日，长安汽车开启了中国首个L3级自动驾驶量产体验，搭载L3级自动驾驶技术的长安UNI-T驶上了开放性道路。
