自动控制系统的发展及技术现状是什么?这一时期，自动控制技术都是由于生产发展的需求而产生的。1788年英国科学家瓦特（图4-4）发明了离心式节速器，也称作飞球调速器，如图4-5所示，用它来控制蒸汽机的蒸...
